明成祖朱棣麾下的军队就最擅长使用火器，他在与建文帝争夺帝位时，大量投放火器，打的建文帝毫无还手之力。因此，朱棣登基之后，专门在明朝军队中增加了一个编制，叫做神机营，专门训练士兵负责各类火器的投掷与存放。
明朝的火器主要分为两种：一种类似于现代的手枪，叫做火铳。但是它远没有现代手枪先进，体积比较大，使用起来也需要先填放火药，然后点燃引线。攻击范围也很小，一般只有射程十几步，因此在大规模征战中并不适用。第二种是火炮，口径、体积都十分巨大，需要好几个士兵共同搬运，一人填弹，一人点火，一人扶稳炮筒。
虽然比较耗费人力，但是杀伤力巨大。明朝时有一种叫做“万人敌”的武器，它是一个中空的大铅弹，外置无数个小孔，使用时在小孔中填满火药，然后点燃，多用于守城。万人敌点燃之后，会因高温爆炸，火药四散。李自成曾经在攻打开封的时候就吃过万人敌的亏，被它打的毫无反手之力，被迫退兵。
不光如此，明朝时已经有了现代火箭的雏形，并且比现代火箭还有更有趣味性一些。有一种火器叫做“神火飞鸦”，它的外形类似于一只乌鸦，内部填满火药。
使用时士兵会点燃乌鸦尾部的引线，引线连接着尾部安装的发射筒，火药喷射而出，乌鸦就在反作用力之下飞上天空。引线最终会点燃乌鸦肚子中的所有火药，最后爆炸，以此达到杀伤敌人的目的。
针对水上作战，明朝也有相应的火器，叫做“火龙出水”。这种火器与现代鱼雷很相似，专门用来击沉敌方战舰。它有两级火箭，捆绑在一起。使用时先点燃后一级火箭的引线，让它发射。
它的火药燃尽之后直接引燃第二级火箭的引线，以此来增加射程。在水面上作战时，两军战舰往往距离很远。而火龙出水的射程能够达到1.5-2公里，威力十分巨大了。
明朝灭亡之后，清朝坐享其成，将这些先进的武器装备据为己有。此后的几百年间，清王朝闭关锁国，于科技上再无显著的进步，也没有再制作出赶超明朝火器的武器，最终被西方国家所超越。
这个结果就算是李倓看了也是相当的闹心的，好好的一个大明，怎么就不行了呢？这其实也有着他们自己的诸多缘由。
明太祖朱元璋开国的时候，军队中就已经有了大量的火器，这也是朱元璋能够横扫中原群雄，打得蒙古骑兵大败而逃的重要原因，朱元璋上位不到十年明朝就有了当时世界上最先进的火炮，大铁炮，这门大炮完美的解决了当时世界上大炮的所有高难度问题那就是炸膛，明军在这门铁炮上加上了三道防止炸膛的铁箍，而这种技术在当时的世界上只有大明一家独有。
